Области применения ПР110(примеры реализации)

[Satellite83]

Добрый день. Уважаемый Василий, помогите всё-таки разобраться с ПИД+БУСП. Ничего толком не получается. Прикладываю проект. Это управление подачей воды в котёл. Уровень воды в бочке измеряется датчиком давления от 0 до 6кг (метров). ПИД должен держать уровень воды на 1 метре. Датчик давления токовый 4-20ма. 1 и 2 выходы как раз на КЗР. Полный ход открытия задвижки примерно 5-6 сек., пока не уточнял по паспорту, остальные выхода на ограничения верхнего и нижнего уровней. Почему то ПИД работает (судя по симулятору) в инверсном режиме и плохо регулирует, только при большом отклонении от уставки (около 5м) заметна нормальная реакция. Судя по Вашему примеру у Вас скорее всего было ориентировано на температуру (-50 +150) и в примере с имитатором вроде всё как надо. Может я чего напутал.
Заранее благодарен.
Тема хоть и для 114 но раз уж здесь начали, сюда и поместил вопрос.

А почему такой большой разброс в 1 м.в.с.
У меня с ПИД регулятором на ПР уровень регулирует +- 3 см.
Уровень регулируется в барабане парового котла.