Датчик ПД100 12-36V подключить к 10V

[СВЗ]

Да, можно смело использовать внутренний источник 24В без всяких перемыканий.

[СВЗ]

+ датчика на кл.12, - датчика на кл.60 (или 53, если он сделан токовым входом). По схеме ПЧВ в РЭ видно, что минусы источников 24В и 10В уже сидят на общем корпусе.