Самый простой вариант это использовать транзисторный выход (например: ПЛК100-24.К-L) в режиме ШИМ. Затем еще добавить РС-цепочку и всё будет прекрасно работать. У меня так работают клапана у которых управление от 0 до 24 В. Алгоритм управления сам напишиш в ПЛК1хх.
P. S. Вот только что такое осцилляция? Вдруг это ключевое слово вопроса :-)