Выкладываю пример. Вызывать программы лучше на языке ST. Это просто. Я написал коментарии в примере. На всякий случай там есть вызов на LD в функциональном блоке main, но я на LD не работаю.
Выкладываю пример. Вызывать программы лучше на языке ST. Это просто. Я написал коментарии в примере. На всякий случай там есть вызов на LD в функциональном блоке main, но я на LD не работаю.