Через usb с контроллером не работали, только по Ethernet. На ПЛК заняты все порты. Поэтому через Debug не пробовали тоже. А по Ethernet выглядит так: Включили контроллер - подключиться кодесисом можно. при этом можно внести изменения в программу в течении этого же сеанса можно создать загрузочный проект но бывает что при загрузке загрузочного проекта гетвей сервер отваливается с ошибкой. Если кодесис от контроллера отключить (Онлайн -> Отключение), то подключить снова уже нельзя и кодесис сообщает об "ошибке связи". Иногда (редко) если закрыть гетвей сервер и удалить подключение в параметрах связи (Онлайн -> Параметры связи) подключиться не сбрасывая контроллер получается.