Все))) Разобралась. Работает!!!!
Еще вчера заметили что на трме не мигает светодиод RS, правда нам это мало помогло. Помогла программа прошивки МСД и конфигуратор. Везде и во всех настройках и прошивках устанавливала скорость обмена 115,2 Мбит/с, но нажав сканирование по скорости в конфигураторе получила 9,6 Мбит/с, все перепроверила, перепрошила, но результат остался тот же.. Тогда перепрошила и перепрограммировала все под 9,6 Мбит/с. Работает ) Спасибо за участие