Посмотрите пример связи ПЛК и ТРМ138 по протоколу Modbus тут.
Установите на ТРМ138 протокол Modbus: Нажмите ПРОГ 6 секунд, выберите PL-4. Наберите код -10. Найдите Prot - должно стоять M.RTU (Modbus RTU). Дальше скорость и другие сетевые параметры должны совпадать. Адреса соответственно должны различаться.