В общем, упаковка сетевых переменных (8 bool to 1 byte, PACK), преобразование строк и посыл команд на МУ110-32Р по сетевой маске значительно снизило "тормоза". Теперь цикл контроллера 10 мс, цикл опроса ModBUS 20 мс, ОВЕН - 50 мс. Сейчас точно не могу сказать, насколько все стало лучше, потому что не на объекте, позже уточню. Всем спасибо!