А привод шпинделей(вперед-назад) чем???Электропривод , гидравлика,пневмопривод,...белка в колесе.Контроль движения чем-энкодеры , линейки сопротивления ,...
Хотите ответ какой - либо конкретный - вопрос конкретизируйте.