Для начала, чтение показаний температуры и давления, коррекция уставки, дистанционное управление запуском и остановкой регулирования. Судя по примеру №6, подключение ТРМ отличается от подключения, скажем, МВ110?Для примера картинка с настройкой ПЛК150+ТРМ212. Какие входы или параметры надо добавлять дальше?