посылайте импульсы(меняйте значение какой либо переменной) из скады.
К примеру в регистр 0 записывайте переменную, значение которой раз в секунду изменяется.
В ПЛК проверяйте, если переменная значение не меняет, то связи нет.
В ПЧ пишите скорость 0.
Также в ПЧ может не записаться уставка.
Для этого уставку нужно не только записывать, но и периодически считывать и сравнивать считанное с уставкой.