ПЧ будет работать, на последней частоте, полученной от мастера.
А в мастере(ПЛК), будет висеть, последнее полученное от скады.
Если вы конечно не контролируете наличие связи.
Я обычно частоту передаю по сети, а пуск, вперед-назад с дискретного выхода.