В принципе, для варианта без датчика можно заменить блок VALVE_REG на VALVE_REG_NO_POS, выставить параметры КЗР и ограничиться этим.

Так я вначале и сделал на объектах, где мы не использовали датчик, но позже мой коллега (он возится со слежением за работой ЦТП и настройкой коэффициентов по удалёнке, а я обычно в поле) столкнулся с какой-то проблемой и добавил в блок сброс интегральной составляющей при достижении и поддержании выходом ПИДа максимума или минимума в течение некоторого времени.

Сейчас, поработав с обоими вариантами (с датчиком и без), мы видим, что оба блока хорошо справляются с задачей регулирования температуры (а также давления и перепада, в некоторых местах). Причем где-то лучше один вариант, где-то другой. С датчиком обычно точность выше, но система становится менее надежна. Потому постепенно переходим на бездатчиковое управление.

Аргументы против использования датчика:
  • занимает вход МВА (бывает, что его-то и не хватает)
  • необходима юстировка этого входа
  • нужны провода, клеммники
  • бывают наводки (иногда жуткие просто) из-за обилия частотников на ЦТП
  • бывают проблемы с RS-485 и МВА отваливается (задействованные в управлении датчики вешаем на ПЛК)
  • не нужна высокая точность регулирования


За датчик:
  • точность регулирования всё же выше
  • удаленный контроль степени открытия клапана
  • больше инфы для выявления причин неполадок