Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
Проверьте первый вариант(основная часть) ,если правильно понял ТЗ
управление тэн+пид.zip попробовал переделать вашу программу под себя и прошу проверить будет ли таковая работать. по поводу ПИД регуляторов особо не пинайте т.к. не совсем с ними разобрался.