Цитата Сообщение от Филоненко Владислав Посмотреть сообщение
Все пожелания упираются в аппаратные возможности процессоров, выпускаемых промышленностью.
Дискретными входами/выходами можно управлять из прерывания. а энкодер считать уже нельзя без задержек.

Вернее можно, но ПЛК будет работать только на прерывание. Забудьте о Ethernet-е, последовательных портах и цикле 1 мс.

Желание на приборе за 10к повторить решения конкурентов за 50к вполне понимаю, но....
Ну это не совсем так.Хотите назову брэндовый контроллер за 12т.р. с двумя полноценными энкодерами до 100кГц и CDS3.Ну это так к слову,что мы тоже не в вакуме.Энкодеры 100...200кГц поддерживают большинство производителей контроллеров.
Может быть и Вам задумать об аппаратном энкодере на борту ПЛК110?
Хотя точно сказать,каким макаром достигается скорострельность не могу,не знаю.