Цитата Сообщение от Sergey666 Посмотреть сообщение

3. Может управление движением это считывание с энкодера длинны листа (сталь , картон , проволока) , стоп и включение отрезания ? Так это мелочевка делается на много чем.
В своё время,именно для подобных задач, энкодер ПЛК100 оказался очень медленным(1,5кГц).Возможно с ПЛК110 в этом плане будет нормально (заявлено 50кГц),а на новом тем более.Хотя получается,что на новом будет тоже 50кГц.

Попробую прикинуть какой частоты энкодера было бы достаточно,чтобы поставить на ось мотора для простых перемещений.

Берём почти минимальный энкодер с 1000имп на оборот, т.е.4000фронтов, двигатель макс 3000об/мин (50об/сек).
Итого : 4000 х 50 = 200кГц. Если ограничиться мотором в 1500об/мин,
то вроде как достаточно 100кГц.Ну или снижать разрешение энкодера,или ставить его на редуктор.

Хоть может это направление и не совсем профильное,но почему бы не попытаться добавить на новый ПЛК110 библиотечно-конфигурационный энкодер на 200...300кГц.Пусть даже он снизит время цикла (он ведь отключаемый),кому не надо,тот не будет его включать.

С библиотечными функциями:
1.Запись нужного текущего значения.
2.Запись уставки.
3.Назначение входов A,B,Z.
4.Выбор типа энкодера.
5.Назначение выхода для реакции.
6.Назначение реакции: <,>,=...