Честно говоря ни чего не понял.
Зачем этот режим и что он означает?Для чего нужно - в ходе работы уходим в режим "Пауза"
В SFC нет таймеров шагов, по крайней мере в традиционном понимании "таймер".Есть ли возможность остановить таймеры шагов МЭК SFC диаграммы?
Выполнение SFC программы это не работа по таймерам.
Переход от одного состояния (шага А) в другой (шаг Б) осуществляется по условиям перехода.
Добавьте к шагам переход по нужному условию на шаг "Пауза" и выводите в нем свою ошибку.
Возможно Вы используете в условиях перехода между шагами одну из специальных переменных -Step.t.
Но это не таймер, а одна из специальных переменных SFC исполнителя и содержит длительность активности шага.
Имеется еще одна -Step.x она содержит признак активности шага. Она нужна для синхронизации шагов.
Обе переменные предназначены только для чтения. Ими у правляет исполнитель SFC.
Отладчик CoDeSys позволяет изменить их значения для целей тестирования. Но делать это из программы категорически не следует.
Если заглянуть глубже, то можно заметить еще две переменные с аналогичными названиями, но начинающиеся с символа подчеркивания. Каждое МЭК действие имеет в CoDeSy s аналогичный набор переменных плюс свой экземпляр управляющей структуры SFCActionControl.
Это выдержка из статьи Игоря Петрова "Отладка прикладных ПЛК программ в CoDeSys". Почитайте на досуге http://prolog-plc.ru/pb1Не используйте неявные переменные на запись в рабочих программах. Это нарушает связь реального хода выполнения шагов с визуальным отображением на диаграмме. Таким образом, SFC диаграмма теряет смысл.
Грамотно реализованный программный компонент на SFC может иметь несколько у ровней вложений. Отдельные действия могут переставлять собой вложенные диаграммы. Компонент может вызывать другие POU. Но в любом случае последовательность работы компонента должна выражаться средствами языка SFC без применения трюков с неявными переменными.
Нам же найдете в главе 7 и главе 8, как использовать атрибуты контроля времени активности шагов для контроля тайм-аута выполнения SFC.
Почитайте про флаги SFC. С помощью них можно управлять работой SFC программы, даже приостанавливать ее работу.