Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
Есть.
Делите выход ПИД на 12 равных отрезков. Каждый соответствует своему насосу. При превышении правой границы i-го отрезка i насос включается, при принижении левой границы - отключается. Можете еще ввести карусель, для равномерного износа насосов.
А вы не подскажите как это сделать? А то я новичок в этом деле, да насос включается когда давления не достаточно, а выключаются когда давления в норме