Обновленный ПЛК110?

[Леонид]

На борту имеется 2 RS485 и 2 RS232 итого 4 штуки - вам мало?
Они USB Host до ума довести не могут .
Должны понимать - добавление физического интерфейса - изменение схемных решений , тянет за собой изменение элементной базы , изменение конфигурации и др и , соотв, удорожание устройства,появление "новых" глюков.

Если ПЛК уже начали ковырять, добавили туда USB, изменили элемент питания часов, изменили алгоритм сохранения Retain переменных, изменили процессор, хотят поднять частоту работы с энкодером, то ИМХО это схемотехнически уже другой ПЛК, и без "лаж" тут не обойдется никак!

Вешайте свои "высокоскоростные" модули на 485й и опрашивайте ( только эффективно получается период опроса 20-50мс на 1 значение REAL от устройства) , есть ПЛК160 с высокоскоростными аналоговыми входами.

Так и делаю, но эффективно опрашиваю за 10-30мс из модуля 8АС, все параметры, измерения по всем каналам, время измерения по всем каналам, коды ошибок всех каналов.
А если нужно использовать более 8 аналоговых входов?
У ПЛК 160 нет модификации с транзисторными выходами, из-за чего часто приходится его не использовать.

"Большой" проект можно разделить на "участки" которыми будут "заниматься" "свои" ПЛК , с синхронизацией между собой .
Ну не подходит оборудование Овен для Роботов ...НЕ ПОДХОДИТ и ВСЕ!

1) Не ставить же два контроллера и связывать их по Ethernet, если система имеет более чем 36 дискретных входов.

37 это уже более 36, что ставить еще один ПЛК в шкаф и связывать по Ethernet?
В общем то по RS чаще получается даже быстрее и легче чем по Ethernet!

Быстродействие требуется не только для роботов!

Если уж и модернизировать, то не только корпус!