Попробуйте на двух модемах установить параметры
AT+IPR=9600
AT&W.

Для того,чтобы модем правильно клал трубку, необходимо установить новую версию Лектуса (скачивается с их сайта) и там в настройках модемного соединения появится таймаут при отключении. По умолчанию 500, установите 300.