Здравствуйте, AngryGrey
Перейдя по ссылке, вы можете почитать руководства со всем тех данными по контроллеру, а также скачать примеры по программированию линейки Модус , в которых по пунктам рассказано, как конфигурировать и для чего.
Обратите внимание, что работа ведётся в CDS 3.4 SP2 Hotfix 1
