По предварительной грубой оценке время Т от срабатывания (физического) датчика до подачи команды на выход (клапан) ~ 50 миллисекунд. Если будет возможность его уменьшить - отлично. Увеличивать - не желательно. Датчики индукционные (реагируют на поднесение железного предмета), скорость движения отдельных элементов станка (гидропривод) в районе 1 м/с. По формуле Тоткл на с.28 руководства прикидывал, должно хватать, и есть запас в сторону уменьшения времени цикла ПЛК 110. Именно поэтому меня смутил ПЛК150 и внешние модули.
Прав ли я в рассуждениях о возможности достижения такого времени (<50мс)?