Опрос модулей по битовой маске, скорость 57600.
Полученной регистровой переменной присваиваете имя, например VHOD1.
В программе распаковываете в виде:
Переменная1:=VHOD1.0 (дискретный вход1 модуля)
Переменная2:=VHOD1.1 (дискретный вход2 модуля)
И т.д.
Выхода наоборот
VIHOD1.0:=Переменная

Библиотеку модбас использовать необязательно, можно и через конфигуратор.