Пример на языке ST для ПЛК100-24.K-L.

При замыкании первого входа замыкается первый выход.
При замыкании первого и второго входа замыкается второй выход.
Через 5 секунд после замыкания третьего входа замыкается третий выход.
Через 10 секунд после размыкания четвертого входа размыкается четвертый выход.

пример DI DO и таймеров.rar