Сообщение от Василий Кашуба Предлагаю Блок управления сервоприводом дискретно-пропорциональное управление. Добавил в ПИД-регулятор сброс накопленной ошибки, при равенстве уставки и измеренной температуры объекта. А зону нечувствительности поместил в БУСП.
Правила форума