В случае с MasterOPC вы работаете с контроллером по протоколу Modbus (RTU, ASCII или TCP). В этом случае, вы в Codesys в PLC Configuration создаете Modbus (Slave), добавляете в него нужный порт и начинаете создавать в нем Modbus регистры. Нумерация идет с нуля.
После этого в ОРС сервере создаете теги с аналогичным адресами, и начинаете опрашивать.