Цитата Сообщение от AI! Посмотреть сообщение
что бы не было погрешности надо что бы датчик смотрел вниз, градусов на 60 от горизонтали, в то место где точно просвет.
Добрый день. Маленько не понял Ваше предложение, как это вниз? Не забудьте, что ящики не полные. А во вторых оптические датчики требуют, чтобы угол наклона к отражаемой поверхности был как можно ближе к перпендикуляру, иначе при отклонении чувствительность падает в геометрической прогрессии. Они сейчас расположены перпендикулярно к стенке ящика, и то на чёрных чувствительность значительно ниже.