Валенку: по поводу постоянно писать или по изменению, есть слейв-устройства которые не получая постоянно данные, принимают решение что связь утеряна и переводят себя в безопасный режим, так что я постоянно пишу, вернее постоянно читаю с панели номер экрана и состояние управляющих элементов, а инфу передаю можно сказать по изменению