Дискретный датчик подключается напрямую к дискретному входу на контроллере, или нужны дополнительные элементы? Тоже самое про аналоговый, он подключается к модулю ацп а затем модуль по rs 485 к контроллеру.

Какие книжки посоветуете по codesys, или видео уроки, или же порталы посещенные данной тематике?