Работаете по радио или по проводам?
Тоже стояла задача по радио прогнать Modbus RTU, оказалось не простая задача, Modbus RTU, очень чувствительный к задержкам, Модбас ASCII ,
более приспособлен работать по радио, много модулей перепробовал, получилось на RXQ2 от Telecontrolli, и на модулях Radiokraft. Эти модули имеют очень расширеные настройки, по тайм-ауту и другим параметрам.
На модулях которые предложили я этих настроек не нашел.