Набегает ошибка на Си8

[IVM]

Добрый день! Используется Си8 как индикатор перемещения. К нему подключен автомобильный датчик скорости. Суть проблемы. Имеется мотор-редуктор и исполнительный механизм. Шаг винта на исполнительном механизме составляет 6 мм.(подсоединяется на прямую к выходу редуктора), на другом выходе редуктора установлена 60 лопастная звездочка, откуда собственно датчик и считывает импульсы. Так вот если проехать до заданной отметки напрямую ( без реверса) то все нормально, но если если потом отъехать и с ново подъехать (до этой же отметки по индикации) то происходит увеличение расстояния хотя индикация показывает что находимся все в той же точке и чем больше играть реверсом тем ошибка будет больше увеличиваться. Делитель установлен=10, режим счета установлен inP=4. Обнуление происходит каждый раз как механизм возвращается в исходное положение. В чем может быть причина????

Вероятно, у Вас в механической системе есть люфт, из-за чего и происходит накопление ошибки. Если люфт устранить невозможно, то для компенсации люфта надо делать предустановку счетчика перед сменой направления движения.