Больше всего мне непонятна ситуация с "подвисанием" показаний термопар
это не термопары подвисают, а шаблон который Вы используете в конфигурации, они были созданы на "заре" развития и их ни кто не поддерживает.
В моем проекте я это убрал и к тому же поменял Ваш слейв, потому что он выполнен без "выравнивания" и имеет в своем пространстве пустоты