Бывают дружащие. Практически мы использовали панели Exor, Hitachi и Berghof.
У первых двух свой графический инструмент. Он глотает символьный файл CODESYS, в настройках ставится протокол CODESYS и все работает. Есть пара слабо описанных часто забываемых тонкостей (вызов нумпада). В остальном все достойно.
Линейка Berghof DC1000 поддерживает визуализацию CODESYS. ИМХО гораздо удобнее. Массово стоят на всех автозаводах (линии Eisenmann). На каждой позиции висит панель. С них задаются локальные настройки и выполняется техническое обслуживание механики.
Применили несколько панельных контроллеров ОВЕН СПК207. С декабря в тестовой эксплуатации у заказчика. Работают нормально. По поддержке визуализации CODESYS замечаний нет вообще.





Ответить с цитированием