Добрый день.
Прошивка должна быть 2531 не меньше.
Ее можно скачать здесь.
Там же Вы сможете найти инструкцию по прошивке и все остальное программное обеспечение.
На этом же ftp. Вы сможете найти все инструкции и руководства, которые помогут Вам начать работу с CODESYS3.
Удачи!