выбор контролера

[SBER]

если с одним плк что либо случится, он уже ни как не передаст модулю что нужно перебросить питание на второй, который выключен. Принцип горячей замены это оба комплекса постоянно работают, просто второй должен следить выполняет ли первый свои функции мастера

Реле с контактами NO, NC решает проблему. Эта схема используется у меня в шкафах с релейным дублированием, с двумя плк не пробовал.
Сименсы и прочие и так не дешевы, а агрегаты с дублированием и вовсе стоят как золотые, если они не влазят в смету надо ее либо увеличивать (не всегда возможно), либо изобретать что нибудь вроде описанного выше (далеко не всегда получается хорошо).