Проблема не в драйвере (драйвер MD5-HD14 фирмы Autonics), а в том что ПЛК не связывается с МК110 (сейчас пробовала подключить p-n-p датчик и не видит его МК110) . Ищу ошибки. Описание выложу чуть позже, если это пригодится.