Для тех, кто хочет серьёзно разобраться в ПРАКТИЧЕСКОМ использовании САР почитайте вот эту КЛАССИКУ советской эстрады Ремиконт 130 - kafedra.asutp.locum.ru/tsa/remicont_r130.pdf
Вот еще www.ispu.ru/files/str._44-46.pdf
Если есть возможность, то достать книжечку В.Д. Таланов "Технические средства автоматизации"
Есть так-же хорошая программа эмуляции от МГТУ Баумана - http://mvtu.power.bmstu.ru/
Да много еще чего есть в инете, главное что надо не на ТАУ напирать, а на практические приложения. Считаю, что лучшим является документация по Ремиконту 130, программирование реализовано по подобию ФБД, всё реальное, и ничего лишнего.
Поняв функциональные схемы Ремиконта, зная нюансы РЕАЛЬНОЙ САР, можно достаточно легко реализовать регуляторы в CoDeSys.
Ответить с цитированием