А вот вопрос почтенному собранию: есть ли смысл делать контроллер, который расширяется "умощнителями" сигналов или клемников, связываемых с контроллером по I2C? То есть есть "голова", положим ПЛК100, а к ней по I2C подключаются платы дискретных входов выходов без малейшей логики (голые клемники или релюшки, с защитой естественно), а всю математику берет на себя ПЛК?
Прошу высказываться - очень интересно...