В один момент Вам надо чтоб ПЛК опрашивал свои устройства, в другой момент надо чтоб не ПЛК опрашивал свои устройства по своему протоколу но по той же сети. На примеры я не подписывался, а теперь и подсказки смотрю не сильно Вам нужны, занимайтесь своими делами