Всем спасибо заработало!!!!!
PS
Бывают моменты кгда оператор подгрняет вручную лист...
Обычно это самый первый и при снисхождении богов второй лист, а все последующие автоматика гнет.
Работа такая, здается длинна листа, при достижении 95% длинны. станок замедляется до полной остановки и достижения 100% длинны, делается срез и так далее.старт происходит мгновенно, времени для разгона нет, на геометрию листа невлияет SIMOREGу и двигителю пофиг...Счетчик несбивается, главноее сильнее прижать к листу, чтоб непроскальзывал