Помогите чайнику!

[Николаев Андрей]

Есть. В библиотеке Util.lib и библиотеке ПИД регуляторов. Обе библиотеки поставляются на диске с контроллером (вместе с описанием).
Если в школе паскаль или бейсик проходили:
if Dat_p > znachenie_avarii then
dvig := false;
end_if;
Переменные старался назвать по логике.
Кусок вставляется в самом конце программы.