Вообщем такая проблема, необходимо реализовать сеть, состоящую из плк100, панели ип320 и двух датчиков, один температурный, другой температура и влажность.
Соединение ип320 и плк100 идёт через RS-232, modbus-RTU, ип320 - master, плк100-slave. С этим проблем нет, далее подключает датчики, по RS-485, modbus-RTU, оба датчика slave, плк100-master.

Возникает проблема, либо данные считываются только с одного датчика(с другого modbus выдаёт ошибку 81), либо считываются оба но постоянно проскакивает 81 ошибка. пытался изменить polling time, при определенном значении ошибки 81 не появляется но данные с одного датчика обновляютя раз в 5-15 секунд(для второго всё отлично). При подключении датчиков в отдельности всё замечательно работает, но при совместной работе вновь ошибки.
Читал что это связано со схемотехнической ошибкой с плк и надо припоять резистор внутри плк, припоял - не помогло.

Прошу вас помочь в данной ситуации или хотя бы разъяснить как это реализовывать, возможно я что то не так настроил. Или просто услышать основный настройки при таком подключении, например что конкретно означает polling time. Заранее огромное спасибо.