Реального цикла вместе со вводом/выводом меньше 10 мс вы не получите ни на одном ПЛК, не парьтесь! Опрос порта и цикл выполнения, связаны, так как идут последовательно и циклически - сначала опрос порта ввода, запись значений в ОЗУ, затем выполнение программы! (или наоборот, что непринципиально). Порт программой читается не напрямую - это общеизвестный факт - читайте мануалы!