Цитата Сообщение от swerder Посмотреть сообщение
для этого как бы в университетах преподают курс лекций "ТАУ"
существует программа vissim, в ней можно методом научного тыка подобрать "оптимальные" параметры настройки регулятора
Давайте не будем про ВУЗовское образование. Уже 10 лет назад знания по ПИД регулятору ВУЗ дает теоритические и абстрактные...

ПИД регулятор из Util.lib использовать можно. Он без автонастройки.

В самом простом случае кэффициенты подбираются имперческим путем. Начиная с П составляющей.