Здравствуйте!

У меня есть контроллер ПЛК100 Р-М (прошивка 2.10.5) и расходомер Взлёт ЭМ с 485 портом на борту. К расходомеру есть полное описание протокола Modbus.
Подскажите пожалуйста, как считать с расходомера текущее значение измерения.
Или, хотя бы, с чего начать решать эту задачу. Прочёл кучу мануала, в голове гудит, а так и не до понял, в какой стороны подойти к этой задаче

Заранее признателен!