в стартовой положении концевик резца замкнут и выдает на i4 +24в.
начало движения резца задается от момента прижима детали с регулируемой задержкой.... при движении резец размыкает свой концевик и замыкает когда возвращается в стартовое положение.
резец делает два движения (пневмопривод) рабочий ход и возвратное по пропаданию напряжения на Q3. время рабочего хода задаем таймеров (империческим путем, т.к. в конце рабочего хода концевик поставить на получается....
Да. кнопка СТОП в рабочем режиме станка выдает на I1 +24 ,останов системы производится по пропаданию напряжения на i1. Разжим детали нужен, т.к. обесточиваются все выходы одновлеменно....

Вот... Спасибо. С уважением, Николай.