из собственного опыта обшения с плк-100 -
даже при 250 гц Ab-энкодер 3 часа работы "уплывает" в минус.

а в каких таких производвстенных задачах нужен счётчик, который
гарантированно пропускает импульсы ?

"документ" - вызывает разве что - улыбку