ШИМ на ПЛК 110-60М

[Sulfur]

Fusa
Вход Step (Pull) драйвера должен быть подключен к выходу ПЛК DO1. На все клеммы +Un должно быть подано питание +24В.
В регистре %QD2.4, переменной out2 задается время между импульсами, а не частота. То есть значение меньше - частота выше, и наоборот.
Разгон\торможение можно попробовать реализовать на ФБ Ramp из библиотеки ОСКАТ. Если стоит задача просто крутить моторчик без смены направления и\или позиционирования, то возможно получится. Переменная out1 пусть так и стоит 500, и менять её нет смысла.
Всё это относится к ПЛК110 версии М02. Уточните пожалуйста модель своего ПЛК. А то судя по скрину он старой модели, без М02.