Цитата Сообщение от FPavel Посмотреть сообщение
Спасибо

Посмотрю.
Хочу сделать несколько вариантов и на практике проверить - какой подойдёт, тот и оставлю.
Сейчас пробую собрать каскад по КТР-121
https://docs.owen.ru/product/ktr121/...70#topic-82275
Чуть позже сделаю по предложению kondor3000 - поиск баланса притока и оттока по нескольким уровням, отстоящим от задания - дискретным уровням
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post479184
И Ваши посмотрю и реализую.

Получится модульная система:
- каскадный регулятор (вход уровень, выход количество насосов)
- блок приоритетного включения и выключения (на входе количество требуемых насосов, на выходе запросы включения конкретных насосов)
- передача запросов на пускатели с разнесением коммутации во времени (не одновременный пуск-останов)
Т.е. смогу экспериментировать с каскадным регулятором простой заменой ФБ.
Нужно только набрать в редакторе.

С ротацией вопросов в целом нет, вдобавок, заказчик настаивает на отказе от ротации в работе - только при останове или при переключениях мощности под управлением каскада.

За объект регулирования ничего не знаю - в ТЗ только схема автоматизации и электрическая функциональная, краткое описание функционала алгоритмов.
Вот здесь разруливание одновременного запуска делал:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post432040