Увеличение полосы пропорциональности PB ведет к уменьшении выхода регулятора при той же невязке(SP-PV). Увеличение Ti ведет к уменьшению выхода регулятора при том же накопленном интеграле невязок.
Для регулятора лучше вообще убрать зону не чуствительности, а для задвижки поставить очень небольшую
Ответить с цитированием